Po przemianach ustrojowych, które nastąpiły po roku 1989, zakłady państwowe zaczęły podlegać prywatyzacji. Poziom zaawansowania technologicznego polskiego przemysłu na początku lat 90-tych był bardzo niski. W 1991 roku utworzono Agencję Rozwoju Przemysłu. Od początku istnienia była to spółka Skarbu Państwa i tak też pozostało do dzisiaj. Jakie miała zadania? Agencja powstała w celu wspomagania polskich przedsiębiorstw i stymulowania rozwoju polskiego przemysłu.
Dzięki działalności Agencji Rozwoju Przemysłu w okresie przemian ustrojowych tysiące osób mogło dalej pracować, ponieważ zadaniem spółki była restrukturyzacja firm. Agencja zajmowała się w tamtym czasie unowocześnianiem przedsiębiorstw. Takie cele stawia sobie również dzisiaj. Spółka finansuje projekty naukowo-badawcze, które oscylują wokół wdrażania nowych technologii do fabryk i zakładów przemysłowych. Każdego roku przeznacza na rozwój innowacji kilkaset milionów złotych.
Do 2020 roku Agencja Rozwoju Przemysłu planuje zainwestować w tym obszarze aż 1,3 miliarda złotych.